【速報】IMU搭載・IRフィルタ付 Intelデプスカメラ RealSense「D435if 」 |
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【速報】IMU搭載・IRフィルタ付 Intelデプスカメラ RealSense「D435if 」
自走式ロボットの開発では定番となっているIntel RealSenseデプスカメラD435シリーズは、標準モデルのD435、IMU搭載のD435i、IRフィルタ付きのD435f……と利用シーンにあわせたバリエーションがあり、人気のステレオカメラです。 このたびD435シリーズに、IMUと750nmの近赤外線フィルタの両方を組み込んだ新モデル「D435if」が登場しました。 研究開発者向け海外製品調達・コンサルテーションサービス「ユニポス」ではこれまで多くの RealSense シリーズを取り扱ってきましたが、RealSense D435if もお取り扱いいたします。ぜひお気軽にお問い合わせください。 D435ifは近日入荷予定です(ご予約承り中です)。 Intel RealSense Depth Camera D435ifステレオビジョンを使って奥行きを計算するインテル RealSense D400シリーズの新ラインアップです。 ベースとなるD435は、2つの深度センサ、RGBセンサ、赤外線プロジェクタを搭載したUSB駆動のデプスカメラです。広い視野角とグローバルシャッターにより、高速で動く対象物の正確な奥行き認識と、より広い範囲をカバーして死角の最小化を実現します。ロボットやドローン等のナビゲートやトラッキング用途 に適しています。  ※Intel RealSense デプスカメラ D435
D435ifはベースとなるD435にIMU(慣性計測装置)とIRパスフィルタが搭載されたモデルです。IMUが移動による深度データ誤差を補正し、IRパスフィルタ (IR pass filter)が光の反射やまぶしさによる深度ノイズを軽減します。屋外でも動作する自律移動ロボットのプロトタイプに深度認識機能を追加 するのに適しています。 ※フィルタの効果検証は次の記事をご参照ください(検証機はD435です)。  TEGAKARI2022.06.24 【IR Pass Filter の効果】RealSense D435 と D435f でホワイトボードを撮影しましたhttps://www.tegakari.net/2022/06/unipos-verification-ir-pass-filterステレオビジョンを使って奥行きを計算するインテル RealSense D400シリーズの新ラインアップ「Intel RealSense Depth Camera D435f」は、D435のIR Pass Filt...
主な特徴 組み込みされた750nmの近赤外線フィルタ(750nm near-infrared filter) 明るい場所や反射による深度データ抜けを軽減し、軽減屋内外の両方で活用可能 IMU(慣性計測装置)搭載 運動による深度データのずれを補正し、ドローンや自律走行ロボットでも精度の高い深度データを取得可能 D435ベース(形状/仕様は同じ。奥行きのみ0.8mm増。フィルタの厚み=0.5mm) 主な仕様 Use Environment: Indoor/Outdoor Idial range: 30 cm to 3 m Depth Technology: Stereoscopic Image sensor technology: Global Shutter RGB Sensor Technology: Rolling Shutter FOV (H × V): 87°x 58° (±3°) IMU: yes Intetrface: USB Type-C 3.1 Gen 1 OS: Windows, macOS and Linux support D435シリーズの比較表 D435ifのリリースにより、D435シリーズは全4モデルとなりました。各モデルの違いを以下の表にまとめました。 項目 D435 D435i D435f D435if NEW! Depth Filter All-Pass IR-pass Dimensions 90 × 25 × 25 mm 90 × 25.8 × 25 mm Ambient light spectrum 可視光と赤外光の両方 赤外光のみ Repetitive pattern 誤った深度値を引き起こす可能性がある 深度マップの飽和を緩和 Specular reflections 画像の飽和を引き起こす可能性がある 飽和を緩和 Indoor operationg range 長距離動作(無制限) IRプロジェクタの出力による制限 IMU なし 6 DoF なし 6 DoF image stabilization 移動に不向き 移動時も画像が安定 移動に不向き 移動時も画像が安定 L/R images すべての照明条件で使用可能 周囲の赤外線強度により制限 Calibration(OEM, Dynamic, Self) 一般的な周囲照明条件下で動作 追加の赤外線ライトが必要な場合がある
弊社ではインテル社のRealSense D435if の他にもさまざまな3Dカメラを取り扱っております。 ぜひお気軽にご相談ください。 ■ 商品の詳細、お問い合わせはこちらIntel RealSense Depth Camera (D415/D435/D435i/D435f/D435if) | RealSenseデプスカメラ D400シリーズ メーカー(Intel) Webサイト
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